Gellir categoreiddio egwyddorion gweithio peiriannau adeiladu yn sawl math, gan gynnwys egwyddorion hydrolig, trawsyrru mecanyddol a thrydanol. Defnyddir egwyddorion hydrolig yn eang mewn peiriannau adeiladu, gan gyflawni swyddogaethau amrywiol trwy drosglwyddiad hydrolig. Mae system hydrolig yn system sy'n defnyddio hylif hydrolig i drosglwyddo pwysau i gyflawni trosglwyddiad pŵer a rheoli symudiad, sy'n nodweddiadol yn cynnwys tanc olew, pwmp olew, falfiau, a silindrau hydrolig. Pan fydd y pwmp olew yn gweithredu, mae olew hydrolig yn cael ei bwmpio i'r silindr hydrolig, ac mae newidiadau pwysau'r olew yn cyflawni symudiad cydrannau mecanyddol, megis codi, jacio a chlampio.
Mae trawsyrru mecanyddol yn egwyddor weithio gyffredin arall, gan drosglwyddo pŵer trwy gysylltiadau mecanyddol megis gerau, siafftiau gyrru, a chadwyni i gyflawni symudiad peiriannau adeiladu. Defnyddir egwyddorion trydanol yn bennaf mewn rhai peiriannau adeiladu sy'n cael eu gyrru gan fodur trydan, gan drosglwyddo pŵer trwy ynni trydanol i gyflawni gweithrediad peiriant.
Heblaw am yr -egwyddorion gwaith a grybwyllwyd uchod, mae llawer o egwyddorion eraill, megis egwyddorion niwmatig a thrawsyriant hydrolig, yn cael eu defnyddio mewn gwahanol fathau o beiriannau adeiladu. Mae egwyddorion gweithio amrywiol peiriannau adeiladu yn gofyn am ddewis egwyddorion priodol yn seiliedig ar anghenion peirianneg penodol a dyluniad swyddogaethol i wella effeithlonrwydd ac ansawdd adeiladu.
